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TRIO运动控制产品

  • FLEX-6-NANO

  • MC6N-ECAT

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  • MC4N-ECAT

  • PC-MCAT 64

  • MC508

  • MC405

  • MC403/MC403-Z


Flex-6-Nano是一种紧凑、集成型EtherCAT控制器,支持多达64轴运动。

通过增加一个Micro SD卡,其内存可扩大到32 GByte。

Flex-6-Nano可直连到Trio Flexslice系统,无需EtherCAT耦合器(P366)。
Trio Flexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化提供了功能强大、高速且灵活的解决方案。EtherCAT循环周期最小为125μsecs。总线耦合器采用EBUS技术,把所有子模块带入EtherCAT网络,同时保持稳定性能。
Flexslice模块支持数字量和模拟量I/O接口以及脉冲方向输出运动控制模块接口(采用合适的驱动技术,可对步进和伺服电机进行精确的位置控制)。
数字量I/O模块有高速性能。此外,模拟量I/O模块和轴模块可用于安装高性能的定制系统。如果需要,此系统可以远离主站放置。
所有Flexslice模块都支持主站自动寻址以自动检测和配置初始化模块。总线耦合器支持多达16个输入和输出模块,这些模块带正机械锁和总线连接器,通过底板可连接EBUS。Flexslice模块可用导轨安装。



功能特点

‘‘▪ 双核1GHZ Arm处理器
‘‘▪ 2 - 64轴
‘‘▪ 1 GBit DDR3内存
‘‘▪ 1 GBit快速串行闪存,可存储程序、VR和Table数据
‘▪ ‘内置长效实时时钟
‘‘▪ 内置EtherCAT耦合器,可直接访问Trio的Flexslice从站
‘‘‘‘▪ 最小循环周期为125us
‘‘‘‘▪ Motion Perfect支持现场编程
‘‘‘‘▪ 高性能、灵活的拓扑、配置简单
‘‘‘‘▪ 总线周期与控制器伺服周期同步
‘‘‘‘▪ 采用EBUS系统,EtherCAT协议可完全传输到每个模块
‘‘‘▪ ‘采用EtherCAT分布式时钟,I/O功能与运动紧密同步
‘‘▪ ‘‘多个实用的嵌入式连接头,无需转接板
‘‘‘‘▪ 用户可在模块上放置标签以区别不同用途的模块
‘‘‘‘▪ RoHS、CE和UL认证


MC6N是一款高功能的运动控制器,可通过实时总线运行32个远程伺服和步进驱动器。1GHz双核处理能力支持高轴计算机械和机器人应用。


MC6N-ECAT支持最大32轴运动控制,64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站驱动和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。MC6N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同,只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置及过程报警。通过Flexslice EtherCAT I/O模块可扩展更多轴。由于所有的编程都在同一个地方处理,机器控制也就变得前所未有的简单。


功能特点

‘‘
▪ 多达32个EtherCAT数字驱动轴
▪ ‘‘EtherCAT循环周期最短为125 μsec
▪ ‘‘1GHz i.MX7双核ARM Cortex A7处理器
▪ ‘‘128M DDR3内存
▪ ‘‘128M快速串行NOR闪存
‘‘▪ 实时时钟
‘‘▪ 多达1024路EtherCAT I/O
‘‘▪ 8路数字量输入(包括4路高速色标输入)
‘‘▪ 8路数字量双向I/O
‘‘▪ 以太网接口支持Ethernet IP、Profinet、MODBUS、LAN和WAN
‘‘▪ RS485和RS232接口
▪ ‘‘支持位置、速度和力矩驱动模式
‘‘▪ Biss、EnDAT和SSI绝对值编码器
‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
▪ ‘‘硬件连接输出到视觉和激光控制
‘‘▪ MC6N的足迹与MC4N相同
‘‘▪ 独立的步进/编码器接口
‘‘▪ SD卡
‘‘▪ CANopen I/O扩展
‘‘▪ 液晶背光显示屏
‘‘▪ RoHS、CE认证



MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM处理器的性能最高和超灵活的运动控制器。


MC664和MC664-X支持128个软件轴,包括64个电机轴和64位整数位置寄存器。64位浮点计算支持超高精度轴分辨率。通过扩展模块,MC664支持多达64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动和25路绝对值和增量式编码器。

每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、螺旋线、空间圆弧插补、电子凸轮和主从运动以及电子齿轮等运动。四核1GHz处理能力支持多种机器人算法同时进行。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态,同时底座采用单体金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。

MC664有单核和四核两种格式。P862有两个内置EtherCAT轴,可购买P914远程轴FEC升级这两个内置EtherCAT轴。

MC664单核运动控制器是MC464控制器的内置更新换代,因为它沿用了MC464原有的外观设计。单核和四核模式都适合多轴设备和机器人应用。MC664有一个内置的EtherCAT接口,但是没有轴是默认已启用的。



功能特点
‘‘
▪ 多达128轴-包括64个步进/伺服轴和64个虚拟轴
‘‘▪ 4核Cortex A9 1GHz处理器(P862),精确的64位运动计算
‘‘▪ 专用通讯处理器
‘‘▪ 内置EtherCAT接口
‘‘▪ EtherCAT、Sercos、SLM和RTEX数字驱动接口
‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
‘‘▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
‘‘▪ Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网内置接口
‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
‘‘▪ 灵活的工业通讯Anybus-CC模块,包括ProfiNet/Profibus
‘‘▪ 支持IEC61131-3语言编程
‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
‘‘▪ 文本文件处理
‘‘▪ 机器人坐标变换
‘‘▪ 支持SD卡
‘‘▪ CANopen I/O 扩展
‘‘▪ 背光液晶显示屏
‘‘▪ RoHS、CE认证
‘‘▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
‘‘▪ 脉冲差分输出最大频率2MHz



MC4N-ECAT是通过EtherCAT实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动的高功能运动控制器。它基于高性能的532MHz ARM11处理器,使其适用于多轴设备和机器人应用。


MC4N-ECAT支持最大32轴运动控制,64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站伺服和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。MC4N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同,只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置以及过程报警。由于所有的编程都在一个地方处理,机器控制也就变得前所未有的简单。



功能特点

‘‘▪ 多达32个EtherCAT数字驱动轴
‘‘▪ 多达1024个EtherCAT I/O
‘‘▪ EtherCAT CoE协议到CiA402
‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
‘‘▪ 绝对值编码器接口
‘‘▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
‘‘▪ Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX/ Uniplay HMI / UDP / 以太网内置接口
‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
‘‘▪ 532HMz ARM 11处理器,精确的64位运动计算
▪ ‘‘支持IEC 61131-3语言编程
‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
‘‘▪ 文本文件处理
‘‘▪ 机器人坐标变换
▪ ‘‘4 路高速色标输入
‘‘▪ 独立的RS232和RS485接口
‘‘▪ 支持SD 卡
‘‘▪ CANopen I/O 扩展
‘‘▪ 背光液晶显示屏
‘‘▪ RoHS、CE认证
‘‘▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
‘‘▪ 脉冲差分输出最大频率2MHz


Trio PC-MCAT 64轴运动控制器是新型的“运动控制器+PC解决方案”。功能强大的4核英特尔Atom处理器用于驱动高性能的运动控制器和一个紧凑的PC(此PC可在Windows系统中运行用户应用)。PC-MCAT软件采用一个实时扩展使Windows和运动控制器可以直接在其自身处理器内核中运行。

运动控制器自身专用的EtherCAT主站以太网口可以在少于1μsec振动的情况下启用数据包。1.91GHzAtom处理器搭配4G RAM和一个高速、可升级的64GSSD,为各类机器提供充足的PC性能。

PC-MCAT特别适用于需要把PC软件和硬件与功能强大的64轴运动控制器搭配的机器类型。HDMI接口可用于驱动操作界面复杂的高分辨率显示器。

64G的SSD可以容纳大量机器数据和配方。PCMCAT内置有两个千兆以太网接口,可用于工业通讯或连接到可视化相机中(此可视化相机的数据可在PC内核中直接处理)。



功能特点

▪ ‘‘运用于自动化设备的控制器+PC解决方案
‘‘▪ 无风扇紧凑PC,E3845四核Atom处理器,频率为1.91GHz
‘‘▪ 基于EtherCAT的功能强大的64轴运动控制器
‘‘▪ RTX64实时扩展,支持运动控制器和Windows直接在其处理器内核中运行
‘‘▪ 即插即用的EtherCAT配置,可支持逾100家生产商的伺服驱动器、I/O及设备
‘‘▪ 编程采用简单的TrioBASIC语言、内置IEC61131-3语言或其它PC编程语言,例如“C”语言
▪ ‘‘Windows死机后设备可继续运行
‘‘▪ 4G RAM + 64G可升级的SSD
‘‘▪ 可选择Windows或Linux操作系统
‘‘▪ 内置千兆以太网接口,用于视觉相机



MC508是一款高规格的运动控制器,采用ARM Cortex A9800MHz处理器,有8路电压输出和8个灵活的轴接口,可以配置为多达16个脉冲方向输出轴或8个闭环伺服轴。MC508有128MB内存,其中有32MB用于用户程序及用户Table空间内存。


灵活的MDR连接头支持MC508控制器与驱动器的单电缆连接。轴接口可以通过软件配置为反馈装置或者脉冲输出。当为脉冲输出时,轴接口可用于控制步进或伺服驱动,或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈时,轴接口支持增量编码器输入,或者是4种常用绝对值编码器SSI、多摩川、BiSS和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可以用于构成闭环伺服。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。同时也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC611-3语言编程。

MC508有两种不同的轴配置。两种配置模式都支持32个软件轴,任意没有被分配到内置硬件的轴都可用作虚拟轴使用。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。

通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态,同时底座采用的单体金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。


功能特点

‘‘▪ 8轴闭环伺服/16轴脉冲方向
‘‘▪ 32路数字量输入和16路数字量输出
‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
‘‘▪ 支持EnDAT、BiSS和SSI绝对值编码器
‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
‘‘▪ Ethernet-IP/Modbus TCP /以太网内置接口
‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
‘‘▪ 800 MHz ARM A9 VFP处理器,精确的64位运动计算
‘‘▪ 支持IEC 61131-3语言编程
‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
‘‘▪ 文本文件处理
‘‘▪ 机器人坐标变换
‘‘▪ 支持SD卡
‘‘▪ CANopen I/O扩展
‘‘▪ 背光液晶显示屏
‘‘▪ RoHS、UL、CE认证
‘‘▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
‘‘▪ 脉冲输出最大频率2MHz



MC405是一款高规格的运动控制器,采用高性能的ARM 11处理器,有5个灵活的轴接口和4路电压输出。


灵活的轴接口可以通过软件配置为反馈装置或脉冲输出。当为脉冲输出时,轴接口可用于控制步进和伺服驱动,或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈时,支持增量式编码器输入,或者是3种常用绝对值编码器SSI、多摩川和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可用于构成闭环伺服。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。此外也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC 61131-3语言编程。

MC405有两种不同的轴配置。两种轴配置模式都支持16个软件轴。任意没有分配到内置硬件的轴都可用作为虚拟轴。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。

通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态,同时底座采用的单体金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。





功能特点

‘‘▪ 4轴闭环伺服/5轴脉冲方向
‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
‘‘▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
‘‘▪ Ethernet-IP / Modbus TCP /以太网内置接口
‘‘▪ 可选择的伺服更新周期125 –
▪ 2000μsec
‘‘▪ ARM11 VFP处理器,精确的64位
▪ 运动计算
‘‘▪ 支持IEC 61131-3语言编程
‘‘▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
‘‘▪ 文本文件处理
‘‘▪ 机器人坐标变换
‘‘▪ 支持SD卡
‘‘▪ CANopen I/O 扩展
‘‘▪ 背光液晶显示屏
‘‘▪ RoHS、UL、CE认证
‘‘▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
‘‘▪ 脉冲差分输出最大频率2MHz


MC403是一款高规格的运动控制器,采用高性能的ARM11处理器,有3个灵活的轴接口和2路电压输出。

灵活的轴接口可以通过软件配置为反馈装置或脉冲输出。当为脉冲输出时,轴接口可控制步进或伺服驱动,或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈时,支持增量式编码器输入,或者是3种常用绝对值编码器SSI、多摩川和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可用于构成一个闭环伺服。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。此外也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

MC403有两种规格,支持5个不同的轴配置。初级的MC403-Z没有内置DAC,所有模块都具有8个轴的软件功能。任意没有被分配到硬件的都可用作虚拟轴。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动和电子齿轮等运动。

通过两个LED灯,可以轻松获悉控制器的状态。同时底座采用的单金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。


功能特点

‘‘▪ 两轴闭环伺服/3轴脉冲方向
‘‘▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
‘‘▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
‘‘▪ 支持EnDAT和SSI绝对值编码器
‘‘▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
‘‘▪ Ethernet-IP/Modbus TCP/以太网内置接口
‘▪ ‘可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
‘‘▪ ARM11 VFP处理器,精确的64位运动计算
‘‘▪ 支持IEC 61131-3语言编程
‘▪ ‘支持多任务TrioBASIC语言编程
‘‘▪ 文本文件处理
‘‘▪ 机器人坐标变换
‘‘▪ 支持SD卡
‘‘▪ CANopen I/O扩展
‘‘▪ RoHS、UL 、CE认证
‘▪ ‘编码器差分输入最大频率6MHz
‘‘▪ 脉冲差分输出最大频率为2MHz

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