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ESTUN运动控制解决方案在封罐机上的应用


设备介绍


封罐机一般分为四个工位,入罐工位—送盖工位—封罐工位—出罐工位,间隔90度,每个工位循环工作。

工艺要求



► 封罐机的核心工艺是电子凸轮,要求各工位之间保持严格的同步关系。
► 以封罐轴作为主轴,其余工位随着主轴的运动以各自的曲线规划运动,并且可以根据实际工况调节曲线形状和凸轮启停时间。
► 送盖曲线要求平滑,高速送盖不飞盖,顶罐轴在即将到位时要缓慢减速顶罐。
► 客户要求运行速度30-40罐/分钟,封口处不得出现翻遍、卷边等现象。

方案配置



系统拓扑图


系统优势



► CANopen总线实时控制,大量节省了配线,接线简单,系统更稳定。
► 采用电子凸轮规划曲线,以封罐电机作为主轴,其余三轴作为从轴,保证了封罐的精度。
► 加入了分段曲线规划,其中送盖采用两段曲线,顶罐采用三段曲线,用户可以随意调节凸轮曲线,系统运行更加平稳,更加灵活。
► 系统具备同步点检测功能,停机或急停之后无需回原点,下次启动系统自动寻找凸轮同步点之后继续运行。
► 整机点动功能,可以整机按照既定的凸轮曲线正向或反向点动,方便了前期的调试,卡罐后可以点动退罐,方便操作。
► 完善的报警检测,包括缺盖,卡罐,堵罐等。


应用总结


实际运行效果,伺服系统完全按照规划曲线运动,并且各轴曲线可以随加工效果由用户在上位机上进行调节,送盖轴在送盖完成后加速返回,既保证了不飞盖,又兼顾了运行效率;
顶罐轴在接近完成顶罐时有明显的减速过程,顶罐完成后等待封罐完成,快速返回原点处,效率高。



▌客户价值


以NG35作为主控器的封罐机系统,在终端客户处运行情况良好,各曲线规划均满足客户要求,所有功能均按照客户需求添加完善,所制作的工艺罐封口平整,无卷边、坏边现象,成品率高。





ESTUN运动控制解决方案在粉末包装机上的应用

设备介绍



包装机主要分为充填机,灌装机,封口机,贴标机,多功能包装机,捆扎机,全自动包装流水线。
粉末包装机主要分为枕式包装机和立式包装机,本工艺主要介绍立式粉末包装机。


产品组合


工艺要求

► 灌装重量范围:25g-2000g
► 包装速度:最大80-100包/分钟
► 包装袋尺寸:宽,50mm-250mm, 长,70mm-350mm
► 压缩空气要求:6.0 kg/cm 2 g
► 电源:3kw 220V±10% 50Hz

系统优势

► TRIO控制器为世界知名品牌,性能可靠稳定,在包装行业应用成熟,且支持多总线方式。
► 埃斯顿伺服电机支持20位的高分辨率编码器,满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。

► 优异的高速性能表现:速度响应带宽为1.6kHz,命令整定时间可达1ms以下




应用总结


现场测试的立式粉末包装机(VFFS),控制器选用TRIO的MC403控制器,伺服系统选用EMJ-08AFB22/PRONET- 08AMG。
按要求对IO口进行接线,并上电测试所有动作时序,进行JOG模式下的运行,判断接线是否正常,接近开关是否到位,系统能否正常运行,一切准备就绪,进行实际打样测试。

对参数进行不断调节,结合实际包装效果,调整参数,主要保证电机在高速起停时无噪音,起停平稳,利用ESTUN专用调试软件ESVIEW对横封轴进行波形采集,速度反馈(黑色)和扭矩反馈(红色),起停周期750ms,每分钟可以包80包,封口一致性好,满足客户需求。


客户价值


埃斯顿提供整体解决方案,翠欧控制器加埃斯顿伺服。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率满足客户要求的80包每分钟(还有提升空间)和产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差,有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。


ESTUN运动控制解决方案在礼盒包装上的应用

设备介绍



全自动上糊定位机,适用于多种天地盖盒型的表纸上糊定位,如鞋盒、手机盒、首饰盒、酒盒、化妆品盒、手表盒、斜边盒等等。
本机不仅采用运动控制器和触摸屏人机控制系统、液压纠偏系统,实现进纸、过胶、定位、压盒自动完成,更在飞达、过胶和输送带上使用了埃斯顿EtherCat总线网络型伺服驱动,可无级变速,高响应,高精度,易调节,省时。
纸盒定位部分使用埃斯顿Scara机器人和知名视觉系统实现自动纠偏定位,提高定位精度,误差范围±0.1mm以内。Scara机器人控制系统与整机共用一个控制器,操作简单。

系统组成


方案配置

► 控制器采用TRIO MC4N-ECAT 32轴高性能总线型控制器,输入输出单元采用TRIO开发的远程CAN IO扩展模块
► 糊盒机采用7套ETHERCAT总线型伺服
► 其中4套用于SCARA机器人,另外三套分别用于皮带、胶辊以及飞达装置

系统特色

► 适合各种硬纸天地盖自动生产;
► 全电脑功能参数的设置;
► 故障诊断功能;
► 自动吸送面纸和送灰纸板功能;
► 24小时控制胶水预热功能;
► 整机采用伺服控制系统;
► 视觉纠偏定位系统(定位精度+-0.1mm)。


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