ESTUN伺服系统在4D座椅上的应用
▌设备介绍
4D动感座椅是由三自由度模拟平台的电动缸、伺服控制器、电气部分、同步播放系统等部分组成。
▌控制流程图
▌方案配置
位置给定与反馈曲线（红色给定、黑色反馈）
▌系统优势
► 埃斯顿为客户提供ETS系列多轴一体伺服系统，可以让客户按需灵活配置。驱动器两轴或三轴一体可选，50W~1kW任意系列电机可任意配置，实现系统节能化、小型化、低成本化。
► 同时节约了安装面积约30%，配线最多减少约40%，电柜设计紧凑，安装简单方便。
► 4D座椅的不同电影场景，对伺服的刚性要求也不一样，比如模拟剧烈冲击和震荡环境时时要求伺服刚性高、响应快，而模拟水流等舒缓环境时要求伺服刚性低，响应慢，动作平缓，埃斯顿伺服内置多组PID参数，满足该应用需求。
ESTUN伺服系统在小球矩阵上的应用
▌行业背景
在很多大型商场、科技馆、游乐场都能看到小球矩阵方案的应用。此种方案实现各种立体图形效果的变幻，加之灯光音响媒体的配合能够给观众带来影音和视觉的冲击。
▌工艺需求
► 每个小球之间需要同步动作，以实现不同的演出造型。
► 系统要求响应较快，能够在较短的时间内不断变换造型。
► 系统需要长时间无故障连续运行展示。
▌方案配置
▌系统优势
► 伺服产品，包括驱动器、电机具有较高的稳定性及可靠性。
► 伺服产品具有较高的一致性，同步精度高。因为一旦有某一根轴不同步，整个画面效果就会受影响。
► 埃斯顿ETHERCAT总线系统经过市场长期验证，具有较高的稳定性。
► 产品性价比较高，系统简单清晰。
▌工艺描述
► 小球矩阵系统由以下几部分组成：
控制系统：采用客户己研制开发的舞台专用系统，一般采用工控机+控制器方案；
驱动系统：系统由960个小球组成，每个小球由1个伺服电机通过减速机带动。通过伺服电机的正反转实现小球的的升降动作。
► 流程图
▌现场应用
