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ESTUN运动控制解决方案在锂电池叠片机上的应用

设备介绍



叠片机用于叠片,组成是隔膜开卷送进装置等。锂电池按照电池的外形不同,大体可分为两种不同的工艺,圆柱形电池的工艺及方形电池的工艺。全自动叠片机方形电池工艺中一个重要的环节。

工艺描述



► 圆柱形电池工艺:



► 方形电池工艺:





系统特点


► 控制器采用TRIO,运算高效快速
► 驱动器采用EtherCAT总线
► IO采用远程IO
► 人机界面与控制器通讯采用Modbus 485,通讯稳定高效
► 驱动器与控制器之间通讯采用CanOpen
► 远程IO与控制器采用EtherCat通讯协议,通讯高效
► 并且远程IO采用系统电源隔离技术,系统电源与负载电源可分开供电,减少干扰,保证系统工作的稳定性



系统拓扑图




方案特点



► 简洁易懂的操作画面,用户很轻松即可上手。
► 操作方便:用户可以通过读取当前点位置即可设定位置。
► 总线控制方案,配线少,并且稳定可靠。
► 系统侧与负载侧电源隔离,远程IO与控制器采用EtherCat通讯协议,速度快效率高。而且远程IO模块采用了系统侧、负载侧独立供电,在实际应用场合下,最大程度的避免了干扰问题,使得系统更稳定可靠。

 ESTUN在光伏行业设备上的应用




案例一:电池排版机

排版机是光伏组件生产过程中用于对从串焊机流出的电池串进行自动排版的机器,相较于人工排版,占地面积小,排版精度高,且大大节省了人力成本。


技术指标



► 方案配置


自动排版机设备由以下几部分组成:
数控系统:ESTUN电池串排版机机软件,控制器为ESMOTION-NG35
伺服系统:ESTUN PRONET系列伺服



案例二:组件全自动装框机
         

全自动伺服装框机与人工装框和半自动装框相比,加工效率更高,且溢胶均匀,装框效果更好,配合埃斯顿机器人放框,整个机器只需单人负责边框上料即可,大大降低了人力成本。


► 技术指标



系统拓扑图



系统特色


► ESTUN自动排版完整解决方案,采用CANOPEN总线通讯方式,
► 机头部分的横移轴和旋转轴采用两轴插补算法,保证了同起同停,内芯部分采用位置控制,定位精度高。
► 系统新增随动功能,可以与上下工位流水线相互配合,节省了进出料时间。
► 系统共有三种模式,分别为自动运行,流板和调试模式,系统使用灵活,整个方案具备很高的性价比,也能为设备制造商带来更高的市场竞争力。
► 精确控制伺服进行装框定位,且直接通过总线实时获取各轴扭矩值,防止由于出力过大导致爆板
► 上位机包含丰富的报警信息和人性化的操作界面,方便用户使用。


现场图片




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