埃斯顿自动化
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汽车行业



总体介绍:

埃斯顿具备承揽集机械系统、电气控制系统、气动及液压控制系统、数据采集及信息处理系统、工业机器人系统、AGV物流系统于一体的汽车智能制造产线的能力,包括:汽车冲压生产线、焊接生产线、总装生产线、零部件机械加工生产线、装配生产线、检测生产线等。
适应用户不同产品的制造工艺流程,将各种先进的非标智能设备与AGV、动态检测、现场总线、RFID识别、MES、工业机器人等技术进行融合,实现高效、柔性的均衡生产。
生产线遵循模块化设计理念,快速实现维修、更换。



智能冲压生产线完整解决方案 


 

公司拥有国内领先的冲压自动化系统技术,是多工位冲压自动化系统技术领导者,可为汽车行业大型多工位压力机提供包括拆垛、对中、模内搬运、尾线传送、线尾码垛等完整解决方案。公司已为全国汽车零部件制造商提供包括1600T、2000T、2500T多工位压力机在内的众多自动化冲压生产线,最高节拍可达20SPM。


 

▌典型案例

 
公司承制的汽车零部件多工位冲压自动化生产线:
该项目为汽车底盘支撑件冲压智能制造系统(包括:拆垛机、磁性皮带穿梭车、对中定位等)。

 

项目关键技术与特点:

1)具有高灵活性的十轴自由度三次元,十轴传动皆采用伺服驱动,行星减速机齿轮齿条等传动,传动稳定,精度高,同时各机构的维护保养既简单又方便;
2)采用3D模块设计,3D运动模拟仿真,对三次元与模具进行干涉校核;
3)拆垛取料手臂的横移与升降取料皆采用伺服驱动,大大提高了取料手臂的稳定性与智能控制;
4)在传送过程中可实现模内工件翻转;
5)自动化运行与压力机运行角度同步,每运行一个周期都会与压力机进行角度对比。

汽车白车身智能焊装系统 


 

公司拥有一支优秀的汽车白车身焊装设计研发团队和装配调试队伍,全面掌握机械系统技术、液压及气动控制技术、电气及机器人控制技术、信息化技术,采用国际通用的三维设计软件和仿真设计软件,遵循国际标准的开发规范和流程,可以为汽车主机厂提供白车身焊装工艺分析及焊接工艺卡编制、焊装工艺平面布局设计、焊装夹具和输送系统设计制造及安装调试、焊装车间信息化系统设计及调试等全套交钥匙工程。


 

▌典型案例
  

埃斯顿承制的焊装车间新建驾驶室白车身焊装智能制造系统(其中包括:门盖线、顶盖线、前围线、后围线、侧围线、地板分总成线、地板线、主焊线等)。 

 

项目优势与特点:

1)实现了国产ESTUN点焊机器人在汽车白车身总成主焊线上的首次应用,打破了长期由ABB、KUKA、安川、FANUC占据国内汽车厂白车身总成主焊线的局面。同时良好的稳定性和焊接一致性大大提高了白车身的焊接精度,降低了人工成本。
2)主焊线自动完成工位间输送,并具有一定的柔性,能够满足6款车型的柔性共线生产;
3)通过仿真分析确定了国产点焊机器人在汽车白车身总成焊接生产使用时的可达性,经过反复调试,点焊机器人的轨迹精度完全满足白车身点焊精度的要求,点焊机器人的工作节拍也达到了客户的生产节拍要求。


汽车门盖机器人智能滚边系统和电动伺服包边系统 

 
公司将二十多年积累的汽车门盖包边技术与自制的工业机器人和伺服电机及控制系统相结合,成功开发出汽车门盖机器人智能滚边系统和电动伺服包边系统。机器人智能滚边系统能够适应汽车门盖多品种批量生产的要求,门盖产品切换迅速,滚边质量均达到了较高的轮廓精度和面差精度。电动伺服包边系统采用埃斯顿全资收购的英国TRIO运动控制器驱动埃斯顿自制的伺服电机,响应速度快,包边精度高,生产节拍能够满足汽车门盖大批量包边生产的要求。


 

项目优势与特点:

1)包边专机采用框架式上压紧机构定位压紧工件内板,定位精确,压紧点沿工件轮廓均匀分布;
2)具有手动和全自动两种操作方式,全自动包边节拍小于90秒;
3)具有伺服电机驱动和液压驱动两种驱动方式可供选择;
4)机器人滚边可实现门盖滚边的柔性生产,尤其适合于小批量、多品种车型的门盖生产。


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