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机器人/机械手解决方案

ESTUN运动控制解决方案在冲压机械手上的应用

设备介绍

      冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,取代人工,实现冲压自动化的设备,具备整条生产线效率高的特点,主要冲压工位有物料冲压、搬运、上下料等。


系统组成


▷ 数控系统:ESTUN冲压机械手控制软件、控制器为ESMOTION-NGEV
▷ 驱动系统:ETS系列伺服驱动


产品组合





系统优势

▷ ESTUN冲压机械手控制软件,采用5轴插补控制技术,运行轨迹平滑过渡;
▷ 与原有方案相比,节省一半以上的电气连线,省下至少4个限位传感器;
▷ 机械手末端轨迹可完成末端避障,轨迹平滑连贯,动作柔和,高低位取放等多种3.2s;
▷ 友好的编程环境,上手快。傻瓜式示教方式,自动生成标准最优轨迹;
▷ 多组配方管理;
▷ 多轴一体驱动器,节能、低成本;
▷ 连续运行24小时以上,重复定为精度满足±0.1mm要求;
▷ 20位编码器,高速高精度,联机运行,效率为14次/min。


视频:冲压机械手完整解决方案

ESTUN运动控制解决方案(桁架机械手)在码垛机设备上的应用

设备介绍


      智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。

      码垛机主要结构为龙门式码垛,立柱式码垛或机械臂式码垛,结构虽不同,但都是基于空间XYZ轴为基础上的设计,夹爪结构有吸盘以及伺服机械夹爪等结构。


龙门式码垛机结构示意图

► 支持功能:
     多维度标签
     垛型奇偶同异设置
     码垛方式配方自设定

► 故障检测与恢复:

     设备故障时时检测,出现故障时立即停机

     当前码垛的层行列不会丢失,在恢复故障之后可继续上次的码垛;

     也可选择手动修改当前生产的层行列,来继续码垛。


系统配置


产品组合



系统优势

▷ TRIO控制器与EtherCAT伺服总线控制,接线简单,抗干扰
▷ HMI采用 Modbus TCP/IP通讯方式,页面刷新速度快
▷ 高强度 — 7x24小时工作
▷ 高精度 — 定位精度可达0.02mm
▷ 性价比高 — 相比关节机器人,其负载重量大,制作成本更低
▷ 操作简单 — 基于直角坐标体系,其运动参数较为简单


ESTUN伺服系统在五轴注塑机械手上的应用

设备介绍

      五轴注塑机械手主要由机械执行机构和控制系统组成。它的机械结构部分包括机械手机座、行走机构和机械手臂等。


方案配置

      伺服驱动器采用CANOPEN控制方式,该机型使用到5个伺服轴,根据不同的机型5轴功率等级有所差异,具体型号以及机械配置情况如下:




伺服特性


▷  适合大惯量负载
▷  满足高速运行
▷  适合频繁启停
▷  过载能力强
▷  加减速时间短,曲线平滑



▷  采用ETS一拖多伺服方案,空间节省20%,配线简单,共母线节电20%-30%
▷  CANOPEN总线控制,配线简单、可靠性高
▷  电机最高转速4500RPM,运行效率高
▷  动作快速,定位精度在0.1mm
▷  振动抑制功能,运行平稳无过冲,低噪音
▷  更具行业特性,驱动抗震等级高,系统高效稳定



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